Электронный помощник угадывает намерения водителя
Джоэль Маккол и Мохан Триведи из университета Калифорнии в Сан-Диего (UCSD) создали "Систему разумной помощи водителю" (IDAS), которая сама определяет, собирается ли водитель машины тормозить (в прямом или переносном смысле), если капот его машины приближается к другому транспортному средству и, соответственно, надо ли предпринимать какие-либо действия. Об этом сообщает Интернет-сайт "Мембрана".
За последние несколько лет появилось очень много различных систем для автомобилей, призванных предупреждать аварии по невнимательности водителей. Например, мы рассказывали о чипе "EyeQ", распознающем препятствия, и о тепловом глазе "Audi", который обладает чувством формы, а еще - о системе, снижающей риск аварии, если человек заснул за рулем. Наконец, нужно упомянуть серийные системы активного круиз-контроля, которые могут автоматически задействовать тормоза авто при опасном приближении к впереди идущему транспорту.
Однако c такими "помощниками" водитель балансирует на грани: "Какая нужная функция!" – "Как надоела эта чертова сигнализация!"
Именно для того чтобы у водителей не возникло желания игнорировать или, пуще того, выключить систему сигнализации, М.Триведи и его коллеги обучили систему понимать намерения человека.
IDAS оперирует данными, получаемыми с восьми сенсоров и цветных камер, а также камер, снимающих в ближней инфракрасной области спектра, и лазерного радара. Ее главное отличие от других систем в том, что она пытается не только минимизировать риск столкновения (автоматически выполняя торможение), но и определяет, нужно ли сигнализировать водителю о приближающейся (вот здесь в самом прямом смысле этого слова) опасности.
"Управление автомобилем требует высокой концентрации внимания, секунды решают подчас вопрос жизни и смерти, - поясняет М.Триведи, - Самым важным при создании IDAS для нас было сделать такой интерфейс, который не отвлекал бы водителя от дороги".
Система Дж.Маккола и М.Триведи собирает информацию о человеке за рулем по положению головы, мимике, положению и движению стоп. Эта информация объединяется с данными об автомобиле и окружающей местности (ускорение, положение руля, близость других машин и даже мигание поворотных сигналов). Решение по полученным данным принимает компьютер, находящийся в багажнике авто.
В ходе экспериментов IDAS показала отличный результат: только в одном случае из пяти срабатывала ложная тревога, при этом система безошибочно определяла намерения водителя затормозить в 90% случаев за одну секунду до предпринимаемых действий.
Пример: дистанция неумолимо сокращается, но человек держит ногу над педалью тормоза – система не вмешивается. Если же водитель чем-либо отвлечен (например, не смотрит на дорогу), то система выдает предупреждение. Если и в этом случае ничего не происходит, то система сама начинает торможение.
Кроме того, со временем система "получает представление" о поведении водителя и может предсказывать, когда водитель будет тормозить, а когда ему нужно об этом напомнить.
Прежде чем коммерциализировать свой продукт, исследователям предстоит еще решить, какими следует сделать предупреждающие сигналы, чтобы они не вызывали раздражение и не отвлекали.
"IDAS завоевывает популярность у ведущих автомобильных исследовательских центров. Мы очень надеемся, что элементы "умной системы торможения", схожие с теми, что обсуждаются в нашей статье в журнале "Proceedings of the IEEE", найдут свое место в некоторых моделях автомобилей в ближайшие лет 5", - говорит М.Триведи.