Поддержание равновесия при стоянии на одной ноге является более сложной задачей, чем ходьба, а последнее пока не под силу двуногим гуманоидным роботам

Видео: Youtube / DARPA

Гуманоидный робот Atlas производства Boston Dynamics теперь кое-как умеет балансировать на одной ноге - специально для этого устройства программисты института Institute for Human and Machine Cognition написали ряд сложных алгоритмов.

Опорная нога робота в эксперименте, который представлен на видео выше, стоит на торце доски толщиной около двух сантиметров. Atlas сумел удержаться без падения 22 секунды.

То, что робот раскачивается, по мнению инженеров, - неизбежный процесс. Раскачивание происходит из-за задержки между получением сигналов от датчиков и реакцией системы на изменения положения корпуса.

Смотрите также: Инженеры Boston Dynamics заставили робота убирать в доме

Подписывайтесь на аккаунт ЛІГА.net в Twitter и Facebook: в одной ленте - все, что стоит знать о политике, экономике, бизнесе и финансах.

Отправить:
Теги:
Если Вы заметили орфографическую ошибку, выделите её мышью и нажмите Ctrl+Enter.
Популярное