Швейцарские дроны смогут искать в лесу заблудившихся людей

В Швейцарии квадрокоптеры научили самостоятельно передвигаться над лесными тропинками. Управляющая полетом БПЛА нейросеть десять раз в секунду считывает изображение с камеры и проверяет, куда дальше нужно следовать, чтобы не сбиться с пути, пишет N+1 со ссылкой на доклад инженеров в IEEE Robotics and Automation Letters.

В том случае, если проложенный маршрут находится прямо по курсу, дрон автоматически ускоряется, если тропинка уходит в сторону, квадрокоптер тормозит и поворачивает.

Для "тренировки" нейросети ученые использовали 20 тысяч классифицированных фотографий экспериментальной тропинки, а позже проверили работоспособность алгоритма на изображениях с других пеших лесных маршрутов. В ходе исследований выяснилось, что эффективность распознавания направления пути по фото практически идентична человеческой. 

После разработчики проверили работу алгоритма на потоковом видео с камеры, которую небрежно несли по маршруту, - результат также был положительный. Квадрокоптер в 85% случаев успешно ориентировался на пересеченной местности (принимавшие участие в эксперименте люди находили тропы в 82% случаев).

Смотрите также: В Японии создан дрон, который охотится на мелких дронов

По мнению исследователей Цюрихского университета и специалистов из итальянского Института по исследованию искусственного интеллекта IDSIA, такие беспилотные системы могут в будущем помочь при поисковых операциях: дроны смогут быстро облететь маршруты по тропинкам и дорогам. Аналогичное использование БПЛА с большой высоты может быть не таким эффективным, так как человека плохо видно за кронами деревьев.